4月27日，清華大學上演了一場別開生面的音樂舞臺劇《墨甲幻音》，神奇的是，站在舞臺上的是一只機器人樂隊，慶祝清華108歲生日，展現了科技與藝術的完美碰撞。

據報道，機器人樂隊名為“墨甲”，由三位“樂手”組成。樂隊名字取自諸子百家之中擅長機關術的墨家。三位機器人樂手的名字來源于北斗七星中的三顆星，分別為竹笛機器人“玉衡”，箜篌機器人“瑤光”和排鼓機器人“開陽”。

據介紹，這是國內第一支具有中國文化特色的機器人表演團體。在談及研究最大的難點時，項目首席科學家、清華大學美術學院副教授米海鵬表示，“中國傳統樂器演奏講究有韻味，比如吹笛子，人通過口、舌、氣息的控制來演奏，有很多聲音技巧，讓機器人表現就很困難。”

米海鵬說，三位機器樂手的造型是專門請雕塑家來設計的，因此三個機器樂手的身高比例和體型都賞心悅目。

在表演當天，箜篌機器人“瑤光”和排鼓機器人“開陽”出了點小狀況，團隊成員現場給機器樂手做起了“手術”。最后，“瑤光”恢復正常，但“開陽”因為連線通信的問題沒能修好。雖然略有瑕疵，但仍無法掩蓋人們聽到機器人彈奏音樂帶來的震撼感。