當地時間2017年3月7日，據朝鮮中央通訊社報道，朝鮮最高領導人金正恩6日指導朝鮮人民軍進行彈道火箭發射訓練，并贊揚訓練部隊的出色表現。

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飛毛腿導彈 

飛毛腿導彈(Scud)是一個已經被大眾接受了的詞匯，指蘇聯在冷戰時期開發并被廣泛出口的一系列的戰術彈道導彈 。這個名稱是從北約代號為SS-1飛毛腿得來的，是西方的情報局將"飛毛腿"這個詞與一種導彈聯系起來的。這種導彈的俄國名字是R-11 （第一個版本） 和 R-300 Elbrus （后來的一個版本）。飛毛腿這個名字被媒體等不止用做這兩種導彈，而且還指別的國家根據蘇聯原型廣泛發展的許多種導彈。偶然地，在美國，飛毛腿被泛指為任何國家的不是從西方原型發展出來的彈道導彈。

發展歷史

研制過程

“飛毛腿”導彈使用的8K14液體燃料彈道導彈

第一次"飛毛腿（Scud)"這個詞是北約將R-11彈道導彈稱為SS-1b 飛毛腿-A型。更早的R-1導彈被北約稱為SS-1 Scunner不過是一個非常不一樣的設計，幾乎直接是德國V-2的翻版。R-11同樣采用了V-2的技術，但它是一個全新的設計，更小，與V-2和R-1的形狀不一樣。R-11是由Makeyev OKB 設計并在1957年服役的。R-11最有革命性的創新是A.M. Isaev設計的引擎，比V-2的多室設計（multi-chamber design)遠為簡單，并且用防震蕩折流板（anti-oscillation baffle）防止間歇燃燒。這是俄國太空火箭所使用的更大的引擎的設計先驅。

發展

后來發展的變種有1961年的R-300 Elbrus / SS-1c 飛毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飛毛腿Scud-C，這兩種都可以攜帶5-80千噸的常規高爆的核武器或化學武器（VX)彈頭。1980年代發展的SS-1e 飛毛腿Scud-D變體可以攜帶一個常規高爆彈頭，一個燃料空氣彈（fuel-air explosive）的彈頭，40個機場路道破壞彈（參見en:sub-munitions）或者100個5千克的人員殺傷小炸彈。

型號

所有型號都是11.25米長（除了飛毛腿Scud-A，短了一米） 直徑0.88米。推動引擎是用煤油和硝酸的單引擎（飛毛腿Scud-A）或者用UDMH和RFNA(Russian SG-02 Tonka 250）的引擎（別的型號）。