工作人員安裝智能檢測機器人。通訊員 易威攝

風，是平潭海峽的主角，一年365天在峽谷之間穿梭，發出肆意的怒吼，掀起驚濤駭浪。在這個和百慕大、好望角齊名的世界三大風口海域，平潭海峽公鐵大橋雄厚的身軀承托著福平鐵路，為旅客架起不受風浪影響的跨海客運通道。來自南鐵福州工務段的“大橋醫生”，正日夜監測這座“超級工程”的健康狀況，守護旅客的回家路。

8日上午，南鐵福州工務段平潭大橋黨支部書記劉其新帶領平潭大橋車間的工友們，走上橋面，操作爬索機器人，檢查大橋的主跨斜拉索。

平潭海峽公鐵大橋全長16.34公里，是我國首座也是世界最長的跨海峽公鐵兩用大橋。這里每年6級以上大風超過300天，7級以上大風超過200天，最大浪高約9.69米。站在施工平臺上，腳下就是滔滔巨浪，風聲呼嘯而過，令人膽寒。特殊的地理環境，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰。今年春運，該橋首次配備最新的橋梁纜索智能檢測機器人，對斜拉索外觀進行觀測檢查。該機器人具備全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位以及遠程遙控功能，可在氣溫0攝氏度~40攝氏度、風力小于6級、小雨小雪等環境下作業，遙控距離大于1公里，行走速度可達每分鐘10米。

記者看到，機器人外形是一個白色空心“長方體”，由高強碳纖維構件和自帶編碼器的電動推桿構成，“體重”約12公斤。劉其新和同事將機器人放到登高車的施工平臺上，升降機懸臂將他們送至斜拉索下方。打開動力、相機電源開關，輸入數據參數，按下松開按鈕，機器人一把“抱”住斜拉索，調整導向輪，在斜拉索上快速“爬行”。

當天的風力約5級，作業人員頂風前行時稍有些費力，但機器人并沒有受到很大影響，只是速度略微減慢。僅用了30多分鐘，300米長的斜拉索就檢測完畢。

檢查完一根斜拉索后，劉其新操控機器人下降到施工平臺，拆卸后迅速轉場，檢查另一根斜拉索。

以前沒有機器人時，只能用望遠鏡人工觀測，不僅人身安全有風險，且斜拉索頂部及外側無法觀測到，一天只能檢測4根。現在兩臺這樣的機器人，僅用15天，就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測完畢。

“機器人干完活后，接下來就看我們的。我們要回放錄像檢查病害。”劉其新說，回放錄像需要放慢播放速度，機器人儲存的30分鐘錄像，需要人工一至二個小時才能檢查、確認完畢。

這款機器人還有個特點——只需一二個人就能快速安裝、拆卸。劉其新和同事們可以騰出更多時間，投入其他關鍵部位的檢修。記者注意到，在機器人爬上爬下時，另一批工作人員手持敲擊錘，進入大橋主塔內部進行敲擊檢查。

據了解，平潭海峽公鐵大橋通車以來，30名橋梁工便晝夜不停輪流值守，幾乎走遍大橋的每個角落，對大橋各部位進行細致檢查，防患于未然。今年春節，他們中仍有不少人要堅守崗位。（記者 朱榕 通訊員 王福斌）