“阿波龍”在環形車道上以每小時20公里的速度行駛。本報記者 王毅攝

試乘的市民興奮地在“阿波龍”上拍攝運行過程。

繼獲中國首張無方向盤無人駕駛測試牌照后，中國首款商用級無人駕駛巴士——“阿波龍”又有動作。21日，在數字中國建設峰會的舉辦地福州海峽國際會展中心外的一片封閉環形跑道上，一批福州市民乘坐“阿波龍”進行了這一極具未來感的體驗。這是中國L4級（特定場景下的“高度自動駕駛”）無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。預計峰會期間，將有1000多名市民可獲得試乘的機會。

科技感十足 運行平穩

Q萌的外形，是“阿波龍”給記者的第一印象。然而，萌萌的外表之下，一些具有科技含量的裝置和設計更吸引眼球。

在車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發射的激光脈沖，借由它們，讓“阿波龍”看清周圍的情況；車頭和車尾頂部，5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等；車身采用RTM輕型復合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。

“多種傳感器協同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態下安全行駛。”現場技術人員表示。同時，“阿波龍”還將GPS定位和激光雷達組合，可以實現點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。

在上車點，記者在現場工作人員的指引下進入車內。與乘坐普通車輛一樣，必須綁好安全帶。不同的是，車內沒有方向盤、制動踏板、油門踏板。

車子在福州海峽國際會展中心外的一個約600米的封閉環形跑道上行駛，跑道設有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等。一圈下來，記者的感受是車速并不快，只有約20公里/小時，但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速都較平穩，感覺相當舒適。

現場工作人員表示，“阿波龍”在測試中的最高車速能達到60公里/小時，但公眾試乘期間為了保障安全，且封閉園區對車速也有要求，因而對車速進行了限制。

展現福建速度

體驗結束，金龍客車工程研究院副院長陳衛強向記者揭秘了“阿波龍”的誕生。

據陳衛強介紹，金龍汽車對無人駕駛的布局其實還要追溯到2010年。“當時我們圍繞主動安全、被動安全、節能減排等目標，開始組建機構，成立了技術儲備課。還和清華大學在主動安全方面展開合作，研發成功車道偏離預警系統、前向防撞預警系統，這些成為今天無人駕駛的雛形。”陳衛強說。

加上金龍客車多年來在新能源客車整車控制器、龍翼車聯網系統等領域的研發能力，這也成為百度在去年7月選擇金龍成為合作伙伴的重要原因。

從去年8月開始做產品定義，9月15日完成設計，11月8日首輛車下線，僅僅三個月就亮相的“阿波龍”展現了福建速度。目前，“阿波龍”在一些方面已經領先國外競爭對手，比如支持直流充電，只要兩個半小時就能確保100多公里的續駛里程。

由于我國暫未開放公共道路的無人駕駛，因此，“阿波龍”初期落地場景主要針對“最后一公里”通勤，比如景區、園區、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執行特定的服務任務。

“自去年11月16日正式亮相以來，‘阿波龍’就備受關注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業化運營落地又更近了一步。”陳衛強透露，“阿波龍”將于今年7月底實現商用化量產及上線運營，這將會是中國汽車產業的里程碑事件。目前，金龍客車和百度團隊正在與時間賽跑，快馬加鞭推進“金龍阿波龍”的量產及試運營，爭取早日讓無人駕駛汽車駛進現實生活。